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王冰晨; 连晓峰; 颜湘; 白天昕; 董兆阳;
北京工商大学人工智能学院;
路径规划; DQN; 人工势场; 栅格地图; pytorch;
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机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
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