虚拟环境下产品装配技术的研究与实现

摘要

为实现装配过程在虚拟环境中的映射,开发了一套虚拟装配系统,提出了虚拟装配系统的体系结构,对虚拟装配关键技术--虚拟手的建模、手势的定义和切换、虚拟手和零件的运动控制、实时碰撞检测算法、精确定位算法、图形用户界面以及虚拟装配过程的记录、编辑与反演等进行了研究,并给出了解决方案.在包围盒和凸包分解相结合碰撞检测算法的基础上,提出了基于"近似约束"和"碰撞定位"相结合的零件精确定位算法,大大减少了运算时间,提高了算法的效率.提出的理论和算法已经在某型号汽车空调器的虚拟装配上获得成功.