基于消息机制的单片机多任务系统的开发

摘要

基于某车载音响控制系统的设计和开发中总结的经验,提出一种在单片机上实现基于消息机制的多任务系统.该系统实现了消息的生成、登录,并将消息分发给各个任务的消息接受函数,驱动各任务并行执行.该系统具有结构清晰,性能稳定,易于扩展等优点.文章首先介绍了系统的整体设计思路,然后详细介绍了用于负责系统消息登录、发行的主模块的设计方案,通过Sirius子模块的例子说明了系统消息处理的方法,最后总结了该设计的优点以及不足,提出了改进的方案.