实时多任务操作系统环境下单片机实时系统的开发与实现

摘要

本文将iRMX51实时多任务操作系统中的核心程序iDCX51移置到8031单片机上,并且在iDCX51的基础上,增加了键盘管理程序和多机通信程序,省去了在设计实时单片机系统时对实时性的过多考虑。