一种应用于UPS单片机控制的最小操作系统及基于最小操作系统的多任务管理方法

摘要

本发明涉及一种应用于UPS单片机控制的最小操作系统及基于最小操作系统的多任务管理方法，其中，最小操作系统由核心模块、时间模块、事件管理模块、任务管理模块、配置模块、接口模块和系统应用模块构成，其精简了UPS控制领域的操作系统，该最小操作系统节省MCU/DSP资源，在UPS控制上具有较好的适应性及实用性。另外，基于该最小操作系统的多任务管理方法直接将挂起任务的内核寄存器入栈保护，并将最高就绪任务寄存器从堆栈中出栈，并开始运行最高优先级就绪任务，这些过程完全置于操作系统控制之下，从而提高了任务时效性和内核的稳定性。