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移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现

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摘要

介绍了基于视觉的移动机器人THMR-Ⅴ遥控系统的设计及实施.重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2003年第25期|202-205|共4页
作者
于元隆; 樊铁锟; 何克忠;
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作者单位

清华大学智能技术与系统国家重点实验室;

北京;

100084;

清华大学智能技术与系统国家重点实验室;

北京;

100084;

清华大学智能技术与系统国家重点实验室;

北京;

100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人遥控力反馈模糊-PID控制;

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