叉车操作训练环绕式虚拟现实系统关键技术研究

摘要

针对传统叉车驾驶员训练存在的成本高、风险大及效率低的缺陷，文中分析了叉车操作训练模拟器的总体构成，研究了车体动力学、转向盘回正系统、紧急避险训练等模拟器关键技术，完成叉车操作训练模拟器研制。实践表明，该系统能满足叉车驾驶员培训的需要，能有效的节约经费，提高培训效率。