对称陀螺在重力场中定点转动的分析

摘要

基于拉格朗日力学方法,分析了重力场中的对称陀螺在六种初始条件下的运动模式,并利用其结果讨论了几个经典的对称陀螺问题.最后,就竖直陀螺转动稳定性问题给出了数学上的看法.