非轴对称陀螺体自激运动的定性分析

摘要

研究非轴对称陀螺体在自激控制力矩作用下的姿态运动。将无力矩状态的两个初积分的积分常数T和G^2作为描述自激运动的状态变量建立其微分方程。利用受扰运动在(T,G^2)空间中的相轨迹判断稳态运动的稳定性,并进行了数值验证。