进动

摘要： 针对进动目标的微多普勒周期估计问题,提出了一种基于改进希尔伯特-黄变换的提取算法。该算法通过将希尔伯特-黄变换中的经验模态分解(EMD)替换为完备总体经验模态分解(CEEMDAN),对目标回波信号进行分解得到各本征模态函数(IMF)后,再对IMF进行希尔伯特谱分析,从该希尔伯特谱中提取出目标信号中的微多普勒周期。仿真表明,所采用的方法能有效地克服EMD算法噪声环境中性能较差的缺陷,在低信噪比条件下具备较好的性能。

摘要： 通过粒子在Reissner-Nordstr?m时空中的运动方程,运用作用角变量法研究了粒子在Reissner-Nordstr?m时空下近圆轨道的近日点进动,并给出了进动的具体表达式.

摘要： 该文基于陀螺对章动和进动现象从理论与实验两个角度进行了详细的研究.主要研究了陀螺质心的角位移、白转周期、进动角速度与周期,以及章动角随时间变化的规律,并给出了扭转陀螺系统运动模型.研究结果表明,陀螺的运动分为3个阶段:触发阶段、衰减阶段和反向阶段.陀螺在衰减阶段存在一定时间的稳态运动,此时陀螺的章动角几乎不变,进动轨迹为准圆周运动.进动半径越大时,陀螺进动角速度的实验值与理论值的偏差增大;陀螺的自旋周期随时间分段线性变化.该研究成果为陀螺在航空航天导航系统的应用提供了一定的参考.

摘要： 为研究支撑杆为弹性杆时单摆的轴向振荡和切向振荡相互转化这一现象,本文提出基于保守系拉格朗日方程的理论与实验探究方法.分析摆球在不同初始释放角,不同摆线长度以及不同杨氏模量的支撑杆的条件下,在两个垂直方向上振荡的转化时间,以及摆球轨迹和分位移的改变情况.理论与实验结果表明初始释放角越大,转化时间越短;摆长越短,转化时间越短;支撑杆杨氏模量越小,转化时间越短.实验数据与理论结果吻合良好,从理论上很好地解释了实验现象.

摘要： 从刚体力学和空气动力学的角度,对2020年国际青年物理学家锦标赛的第17题"玩纸牌(Playing Card)"进行了理论分析和一定的实验验证,计算出了一个水平扔出旋转纸牌的轨迹方程,并通过参数分析讨论了纸牌运动的一些规律.研究发现,影响纸牌运动的主要力是下表面的空气阻力,它一方面导致了纸牌的进动,一方面通过进动产生了三个方向的分力,从而影响了纸牌的轨迹.本文最后通过自主设计的纸牌发射器验证了理论的合理性.

摘要： 为更深入地揭示转子进动的轨迹特征,提出了关于转子进动轨迹的2个定理.定理1表明,转子进动的任一阶轨迹分量所围面积可直接由同阶频率成分构成的轨迹方程系数矩阵行列式求得.定理2证明,转子进动轨迹矢径在单位时间内所扫过的面积是恒定的,而与起始点无关.同时,提出了欧拉复向量的内积法则,即2个欧拉复向量的内积等于2个复向量的幅值与欧拉角之差的余弦三者之积,且符合交换律.利用2个定理和内积法则对转子进动理论进行了补充和完善.结果表明,在转子的运动中,作用力所做的功关于转子的进动是正交的.所得结论对于揭示转子的进动规律和机理、诊断转子故障具有参考价值.

摘要： 针对现有微动特征提取方法在散射系数复时变条件下不适用的问题,提出了一种基于时变三维坐标重构的微动特征提取方法.首先建立旋转对称空间锥体目标的微动信号模型,其次通过动态规划进行散射点分离,对各个散射点相位干涉处理后获得目标的时变三维像,最后利用高精度的三维坐标重构提取目标的三维微动特征.通过仿真实验在散射系数复时变的情况下进行微动特征提取,结果显示该方法的微动特征提取精度较传统方法有明显提高,可以较好地适用于散射系数复时变的情况.

摘要： 基于拉格朗日力学方法,分析了重力场中的对称陀螺在六种初始条件下的运动模式,并利用其结果讨论了几个经典的对称陀螺问题.最后,就竖直陀螺转动稳定性问题给出了数学上的看法.

摘要： 空间目标的微动特征可以用来识别空间目标并估计目标参数.在空间进动锥体目标参数估计过程中,针对缺少目标结构参数等先验信息以及部分参数存在耦合问题,本文提出一种基于高分辨距离测量以实现进动参数和形状参数估计的新方法.该方法首先利用弹头目标的径向长度序列的极值信息估计出进动参数和形状参数的耦合结果,然后再根据径向长度序列构造一个辅助函数来实现进动参数和形状参数解耦.最后利用电磁仿真数据实验验证了该方法的有效性和适应性.

摘要： 本文以反导系统中真假目标的识别为背景,研究弹道导弹目标的进动特}生及其微多普勒特征。首先介绍了微多普勒的相关概念,然后建立了空间目标进动的数学模型,并推导了微多普勒的理论公式,最后进行了仿真实验,并采用时频分析方法提取出微多普勒。理论计算与仿真实验的结果完全一致,表明了本文提出的目标进动数学模型的正确性。同时,该微多普勒特,征为识真假目标提供了新的依据。

摘要： 旋转机械在高转速下可能出现进动,外阻尼对进动模态阻尼的贡献是抑制进动的主要因素.本文建立了带弹性轴的转子-支承-阻尼器系统的拉格朗日方程,求解方程的复特征值,用数值方法研究各动力学参数对带弹性轴的转子-支承-阻尼器系统模态阻尼的影响,研究模态阻尼随各参数变化的趋势,研究还发现,模态阻尼对特定参数比较敏感.研究结果对改进系统的设计,提高系统对进动的抑制能力有重要的指导意义.

摘要： 分析了陀螺经纬仪运动模型几种说法的合理性与否.根据分析,运用解析与数值相结合的方法,精确分析了其运动规律,这对陀螺经纬仪的研究具有一定的理论意义和实用价值.

摘要： 分析了陀螺经纬仪运动模型几种说法的合理性与否.根据分析,运用解析与数值相结合的方法,精确分析了其运动规律,这对陀螺经纬仪的研究具有一定的理论意义和实用价值.

摘要： 分析了陀螺经纬仪运动模型几种说法的合理性与否.根据分析,运用解析与数值相结合的方法,精确分析了其运动规律,这对陀螺经纬仪的研究具有一定的理论意义和实用价值.

摘要： 分析了陀螺经纬仪运动模型几种说法的合理性与否.根据分析,运用解析与数值相结合的方法,精确分析了其运动规律,这对陀螺经纬仪的研究具有一定的理论意义和实用价值.

摘要： 本发明公开了一种进动轴承，通过外轴承圈的左、右外圈的第三台阶的环形限位部的平面滚道、圆锥滚道、推力角接触环形球面滚道的设置和内轴承圈的轴向左、右侧面的圆锥滚道、推力角接触环形球面滚道、平面滚道的设置，径向的球环两列第一滚珠、轴向的两列第二滚珠、轴向的两列第三环形斜坡滚珠的设置，内圈与外圈相对的左侧与右侧的轴向距离设置，两者相对的不同滚道设置左右两列滚珠，安装时左、右两列滚珠相对为八字形，每列滚珠相切圆锥滚道、推力角接触环形球面滚道与平面滚道，内圈与外圈的旋转轴线相对倾斜，即内圈的平面滚道与外圈的平面滚道相对倾斜，在内圈旋转运动时，相对倾斜的左、右两列滚珠带动外圈做旋摆运动，也就是俗称的进动运动。

摘要： 本发明提供一种减摇陀螺进动速度控制装置，用于通过液压系统控制所述减摇陀螺的进动角速度，包括：连接杆、油缸组和阀块；其中，油缸组为对称设置在所述连接杆中点两侧的完全相同的油缸；所述油缸设置有活塞组件和油缸油路，油缸油路用于容纳油液，并通过配合活塞组件的运动来动态改变油液的液压阻尼系数，动态控制所述减摇陀螺的进动速度；所述油缸油路包括：有杆腔、无杆腔、油道、阻尼孔和阀块连接孔。本发明还提供一种减摇陀螺进动速度控制方法。本发明没有能耗器件，不需要传感器、比例阀和控制器等配套系统，具有绿色节能、结构简单、耐污染性强和可靠性高等优点。

摘要： 本发明提供了一种陀螺组件进行比例因子测量方法，可快速得到一组施加电压与转台指定动作对应数据，进而计算得到陀螺组件位置模式进动参数，用于评价陀螺组件位置模式进动参数是否达到标准。

摘要： 本发明公开了一种宽速域高机动吸气式组合推进动力系统及导弹，该动力系统包括电控固体火箭推进段、凝胶冲压推进段、固体火箭推进段与进气道；电控固体火箭推进段包括能够存储电控固体推进剂的第一储存段与第一喷管，凝胶冲压推进段包括能够存储凝胶推进剂的第二储存段与预燃室，固体火箭推进段包括能够存储固体推进剂的补燃室与第二喷管；第一储存段、第一喷管、第二储存段、预燃室与补燃室依次相连，第二喷管位于补燃室内靠近尾端的位置；进气道与补燃室靠近首端的位置相通。以金属基凝胶推进剂为核心，构建工作模式可变的新型火箭/冲压发动机，实现了导弹宽速域、跨介质、高机动飞行，支撑未来宽速域、高机动能力的新型导弹动力系统。

摘要： 本发明公开了本发明的一种基于多元负荷改进动态矩阵预测算法的工业过程控制方法，其原理是：利用BP神经网络模型克服各种前馈因素的强耦合性，获取精准的前馈输出量；同时利用改进动态矩阵预测控制器实现稳态闭环控制。该基于多元负荷改进动态矩阵预测算法的工业过程控制方法，构建一套完整的复杂过程对象预测控制策略，结合过程对象强耦合、大滞后、非线性的特点，实现对象运行趋势的快速预测及提前控制，计算最优控制量，提升控制系统稳定性及动态特性，降低损耗，节省成本，对火力发电燃烧效率提升具有促进作用。

摘要： 本发明实施方式公开了一种基于平衡稳态自由进动序列的磁共振成像方法和装置。方法包括：确定包含爬升期、平台期和下降期的读出梯度；执行平衡稳态自由进动序列，其中在读出方向上施加所述读出梯度，在所述爬升期内开启用于采集K空间数据的模数转换模块，在所述平台期内保持所述模数转换模块处于开启状态，在所述下降期内关闭所述模数转换模块；将所述模数转换模块采集的K空间数据转换为均匀的K空间数据；基于所述均匀的K空间数据生成磁共振图像。本发明实施方式可以利用读出梯度的更多运行时间进行数据采集，减少数据读出时间，并缩短扫描时间。而且，本发明实施方式还降低了场不均匀性在回波间期的积累相位，从而还可以降低黑带伪影。

摘要： 本发明公开了一种改进动态规划算法，包括温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、上位机系统、功率驱动器、显示屏，所述温度传感器通过第一滤波器与上位机系统连接，所述湿度传感器通过第二滤波器与上位机系统连接，所述亮度传感器通过第三滤波器与上位机系统连接，所述上位机系统与功率驱动器连接，所述功率驱动器与显示屏连接，所述显示屏用于显示信息；第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器分别将温度传感器、湿度传感器、亮度传感器感知的数据传递给上位机系统，上位机系统通过功率驱动器将信息显示在显示屏上。通过设置吸盘，便于将显示屏固定在指定地点。

摘要： 本发明涉及一种改进动态删除率的拓扑优化方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：建立基于工程结构的初始结构有限元模型和结构拓扑优化数学模型，确定改进动态删除率的拓扑优化相关参数；对所述初始结构有限元模型进行有限元求解，获得单元灵敏度、结构应力均匀程度、结构体积分数指标和当前步动态删除率，并根据当前步动态删除率计算下一步结构体积；根据所述下一步结构体积求解灵敏度阈值，并根据所述单元灵敏度与所述灵敏度阈值的大小更新所述初始结构有限元模型；循环迭代执行上述求解及优化步骤，直至优化的结构有限元模型达到预设的约束条件及预设的收敛条件，输出工程结构的优化拓扑结构。本发明可以输出性能最优结构。

摘要： 本发明涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种用于促进动静脉内瘘成熟的锻炼器，其便于进行促进动静脉内瘘成熟的锻炼，同时便于在不使用时整合成一个整体，便捷性更高，并且便于随时随地的使用，使用时舒适度较好，包括气囊球和压力表，气囊球的一端为进气端，气囊球的另一端设置有插管，并且插管上设置有空气调节开关，还包括收纳卷皮，收纳卷皮的顶端右侧通过多个连接弹力带连接有袖带，袖带上设置有松紧调节件，并且袖带的内侧壁上设置有气囊带，袖带的侧壁上开设有通孔，气囊带上连通有空气导管，空气导管的另一端穿过通孔伸出至外界并连通有三通管，压力表安装在三通管的一端，并且三通管的另一端与插管连通。

摘要： 本发明公开了Wnt3a蛋白质在促进动物生长中的应用。本发明利用Wnt3a基因构建重组表达质粒并诱导表达重组Wnt3a蛋白质发现，重组Wnt3a蛋白质能够提高肠道上皮细胞和骨骼肌卫星细胞的细胞活力，促进肠道上皮细胞、骨骼肌卫星细胞和肠道干细胞的增殖，显著提高类肠团生成率和出芽率。因此，可将Wnt3a蛋白质用于促进动物生长，类肠团培养以及制备动物生长促进剂等。本发明拓宽了Wnt3a蛋白质及其编码基因的应用范围，同时为动物生长促进剂，细胞增殖促进剂等的制备提供了新的来源。