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程健;
煤炭科学研究总院 矿山大数据研究院 北京 100013;
机器视觉; 结构化环境; 特征提取; 定位与导航; 煤矿巷道机器人; 安全巡检;
机译:基于三焦点张量几何的视觉辅助定位和导航
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机译:基于室外/室内视觉的盲人导航辅助定位
机译:非结构化环境下移动机器人视觉导航方法研究
机译:基于视觉的机器人导航中的感知混叠
机译:基于MEMS IMU运动学模型的蛇形机器人导航方法研究
机译:基于三焦点张量几何的视觉辅助定位与导航
机译:缩放机器人显示器:由步行士兵导航的视觉和多模式选项
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:视觉导航方法,视觉导航装置及机器人
机译:视觉导航方法,视觉导航装置和机器人
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