机译:基于三焦点张量几何的视觉辅助定位和导航
Natl Univ Def Technol, Changsha, Hunan, Peoples R China;
Natl Univ Def Technol, Changsha, Hunan, Peoples R China;
Natl Univ Def Technol, Changsha, Hunan, Peoples R China;
Vision-aided navigation; trifocal tensor; unmanned aerial vehicle; simultaneous localization and mapping; inertial navigation system; global positioning system; integral channel image patch;
机译:基于三视图几何的实时视觉辅助定位与导航
机译:基于三视图几何的分布式视觉辅助协同定位与导航
机译:基于三焦点张量的基于记忆的导航模糊视觉控制
机译:通过三焦点约束实现紧密耦合的视觉辅助惯性导航
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:单频全球定位系统(GPS)+北斗导航卫星系统(BDS)接收器的基于几何的时差载波相位(TDCP)周期滑移检测和修复方法
机译:基于三焦点张量几何的视觉辅助定位与导航