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张力; 马宏伟; 梁艳; 薛旭升;
西安科技大学 机械工程学院 陕西西安 710054;
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安 710054;
煤矿四旋翼飞行机器人; 巷道环境检测; 信息回传; 控制系统;
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