并联机器人研究领域的先行者——记燕山大学机器人研究中心博士生导师黄真

摘要

黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者之一。1959年黄真教授毕业于哈尔滨工业大学机械工艺专业．1982年．黄真作为访问学者赴美学习．在这里．他选定并联机器人研究方向．成为中国的并联机器人理论的先行者。并联机器人不仅作为机器人在机电工业上有十分重要的应用．还包括高技术的多个方面如航空航天航海、生物工程和医疗器械、大型射电望远镜、军工装置的多个方面。在对并联机器人进行研制的过程中．黄真教授不断取得突破性成果。