一种基于六自由度机械手的水嘴耐久性智能试验系统的研发

摘要

随着社会发展,水嘴已经在公共场所、办公场所、家庭得到了广泛应用,成为人们日常生活中重要的耗水产品.另外,对水嘴耐久性质量安全进行管控是非常关键的,一方面,我国是水资源严重缺乏国家,水嘴长期使用后会出现跑、冒、滴、漏现象,严重浪费水资源;另一方面,我国陶瓷片密封水嘴内销的生产水平参差不齐,对产品质量控制不严,导致水嘴在长期冷热水交替使用中,零部件容易出现变形、断裂、转换开关卡阻、复位失效、灵敏度降低等质量情况,易引发烫伤等安全事故.