Manipulators; Measurement by laser beam; Kinematics; Aerodynamics; Interpolation; Service robots;
机译:基于线性主动干扰抑制控制器的六自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:完整约束非完整移动机械手的智能鲁棒自适应轨迹和力跟踪控制器
机译:机器人轨迹跟踪控制的分数阶自适应积分滑模控制器设计。
机译:基于6-DOF操纵器的自适应智能检测轨迹跟踪控制设计
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于自适应PID神经网络的智能车辆横向跟踪控制。
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计