机译:完整约束非完整移动机械手的智能鲁棒自适应轨迹和力跟踪控制器
Robust Adaptive Trajectory/Force Control; Feedforward Neural Network; Adaptive Compensator; Lyapunov Stability Analysis; Holonomic Constraint; Nonholonomic Mobile Manipulators; Uncertainty;
机译:完整约束非完整移动机械手的智能鲁棒自适应轨迹和力跟踪控制器
机译:不确定力/运动约束非完整移动机械手的鲁棒自适应控制
机译:完整和非完整约束机械系统的鲁棒跟踪设计:自适应模糊方法
机译:约束移动机械臂的自适应鲁棒轨迹和力跟踪控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:用于移动操纵器轨迹跟踪的自适应神经PD控制器