有限推力轨迹优化问题的直接打靶法研究

摘要

研究了求解有限推力轨迹优化问题的直接打靶方法.说明了利用直接打靶法将最优轨迹问题转化为参数优化问题的基本转换方法;给出了状态和控制变量的等式(或不等式)约束的转化方法;从插值和数值积分两个方面对转换过程中产生的误差进行了深入分析.最后,以最优交会问题为例,说明了不同节点数目和积分步数对计算结果的影响.