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柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程

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摘要

航天器动力学建模过程中,常采用伪坐标形式Lagrange方程.文章针对多柔体航天器的情况,利用Hamilton原理,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程,并由此建立了由中心体和柔性附件组成的全柔性航天器的动力学方程.

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来源
《中国空间科学技术》 |2003年第2期|1-557|共6页
作者
缪炳祺; 曲广吉; 夏邃勤; 程道生;
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作者单位

浙江工业大学机电学院,杭州,310014;

中国空间技术研究院,北京,100086;

浙江工业大学机电学院,杭州,310014;

中国空间技术研究院,北京,100086;

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正文语种 chi
中图分类基础理论及试验;
关键词
多体问题; 柔性航天器; 动力学方程;

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