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廖志祥; 师鹏; 赵育善; 郑翰清;
北京航空航天大学宇航学院,北京100191;
上海航天控制技术研究所,上海200233;
空间机械臂; 轨迹跟踪; 零反运动; 比例-微分控制; 多项式插值; 航天器;
机译:基于模型预测控制的具有初始角动量的3D两刚性空间机器人的轨迹跟踪控制
机译:具有中性不确定和死区非线性的空间机械臂的高精度轨迹跟踪控制
机译:执行器饱和下空间机械臂的有限时间轨迹跟踪控制
机译:具有初始角动量的3D万向关节空间机器人姿态稳定和轨迹跟踪控制的模型预测控制方法
机译:对具有超音速前缘轨迹的振荡叶栅上的非稳态压力进行测量的设备的设计和初始测试。
机译:跟踪肌电图地面反作用力和标记轨迹的优化方法用于估计马匹步态中的肌腱力
机译:角动量存在下自由漂浮空间机械臂系统的动力学与控制
机译:冗余反作用轮配置中具有转矩和动量极限约束的航天器最小时间和避震姿态机动
机译:电动偏置螺丝刀具有带反作用部件的减速齿轮,以适应相对于主轴的反作用动量
机译:反作用轮动量分布法的零空间矢量
机译:用于铁路牵引车辆的转向架具有两个与行驶方向成直角的发动机固定在中央转向架支柱上,并且具有补偿动量反作用力的装置
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