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严飞; 祝小平; 周洲; 唐杨;
西北工业大学无人机特种技术重点实验室;
西安710065;
西北工业大学航天学院;
西安710072;
西北工业大学无人机研究所;
西北工业大学航空学院;
多无人机; 任务分配; 航迹规划; 同时到达; PH曲线;
机译:考虑优先约束的多无人机协同任务分配的目标捆绑遗传算法
机译:考虑时序约束的异构多处理器的可靠性保证任务分配和调度
机译:使用多种基因染色体编码策略的改性遗传算法的异构无人机协同多任务分配
机译:计时约束下的异构无人机的复杂任务分配
机译:在考虑公平性约束的部分战略攻击者的面前,进行理论上的防御性资源分配。
机译:基于改进共生生物搜索算法的异构目标多无人机侦察任务分配
机译:异构多UAV同时攻击的实时任务分配
机译:具有时间约束的无人机任务分配通过混合整数线性规划
机译:用于两个异构机器人的任务分配方法和任务分配系统
机译:传输个性化实时任务分配,生成实时个性化天气和环境数据以及收集实时路况信息的方法
机译:施肥控制的实时无人机控制方法及实时无人机控制系统
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