达芬奇手术机器人故障维修6例

摘要

达芬奇手术机器人也称内窥镜手术器械控制系统，是一种高级医学内窥镜影像获取、三维图像分析及远程遥控器械的控制平台，它能够通过微创的方法完成复杂的外科手术。实施手术时外科医生通过观察监视器来操作控制系统，医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手，机械手的前端安装了各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作，仅通过数个钥匙孔样操作通道就可进行手术的精细操作。