手术机器人的发展与现状

摘要

以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一。近20年来，该技术在遵循传统外科原则的前提下，以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大病员和临床医师的欢迎，并迅速在外科各专业领域得到推广应用。然而，随着微创外科领域的拓展，常规腔镜技术自身的局限性也显露出来。经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向：