微创外科手术机器人现状与发展趋势

摘要

1引言传统的外科治疗是通过开放手术来完成的,腹腔镜和机器人手术通过器械的技术革新使手术微创化,是对传统外科医学的进一步发展.腹腔镜应用于外科手术,使切口缩小达到极限,在视频设备辅助下,手术的操作部位可以尽量小地显露.但是,传统腹腔镜也存在着诸多劣处:如镜头的不稳定性;视野是二维的,没有立体感;直器械自由度小;不符合术者人体工程学标准等等.