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袁鹏; 徐泓燊; 张雪飞; 谭俊哲; 王树杰; 惠文海;
中国海洋大学工程学院 山东青岛 266100;
青岛市海洋可再生能源重点实验室 山东青岛 266100;
无人帆船; 速度选择切换型视线法; 循迹航行;
机译:自主水面航行器的相对速度控制和视线积分视线:将直觉与理论融合
机译:洋流干扰下无人水下航行器的路径跟踪,带速度分配和垂直路线控制的切换LOS引导
机译:一种生物复合竞赛帆船:材料选择,设计,制造和航行
机译:基于无人视线的无人视线的障碍物检测与路径规划
机译:航行淡水海洋:美国和加拿大的商业帆船在大湖上的生活社会史,1815-1930年。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:在帆船游艇波浪中增加阻力:不同方法计算附加阻力对帆船游艇速度预测的影响
机译:操作汽车的方法,包括在速度控制单元的非操作状态下,选择高于航行模式最小速度的航行模式,并选择高于航行模式最大速度的侧倾模式。
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:用于控制射流推进的装置例如无人潜水艇,具有三个射流驱动器,对称地布置在水下航行器的壳体中,并通过改变流入速度来水平和垂直地控制航行器
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