基于CAN总线的智能电动执行器控制系统设计

摘要

电动执行机构是控制和驱动阀门的重要装置,被广泛应用于工业自动化的各种控制过程中,能够精确地实现阀门动作控制,是自动化控制环节中一种常用驱动装置.本文在研究国内外电动执行器的设计原理和控制方式基础上,设计了一种电动执行器控制系统.该系统采用CAN总线通信方式,使其更符合当前工厂自动化工程技术网络化的趋势,主控制器采用工业级STC8A8K64S4A12芯片,测量部分采用增量式光电编码器.软件部分实现了模糊参数自适应调整、模块化专家系统故障诊断及保护等功能.经调试和运行测试,系统性能稳定、参数易配置、执行误差≤0.5％,能够满足工业现场自动化控制的需求.