基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计

摘要

文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图.其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以和上位机通过CAN总线保持实时通信,提高了系统的实时性和可靠性;相序同步器、智能校准、红外遥控、人机接口以及自校正和多种保护的设计,提高了执行器的智能化水平.