基于泛克里金插值的WSN位置指纹预处理

摘要

基于接收信号强度(RSS,Received Signal Strength)的位置指纹是室内定位中最常用的方法之一,其定位精度与采样指纹的分布密度存在一定的相关度。考虑到RSS信号的空间相关性以及在室内复杂环境下的变异特性,通过漂移函数和变异函数提取RSS信号的分布特点,利用有限的采样点通过泛克里金插值(UK,Universal Kriging)形成采样密度高的位置指纹库。实验表明,基于泛克里金插值构成的指纹库有更高的定位精度,在确定的定位精度要求情况下,可有效降低离线阶段的人力和时间成本;为达到良好的插值效果,需选择合理的采样密度和插值密度,实验中考虑6~8倍原采样点数量的插值进行构建的指纹库性能较佳。