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吕强; 周文晖; 刘济林;
浙江大学信息科学与电子工程系,杭州,310027;
单目视觉; 视觉里程计; SIFT特征点; 坐标变换;
机译:基于单目视觉的移动机器人定位与导航系统
机译:All-硬件SIFT实现实时VGA图像特征提取
机译:在单调纹理水下场景中实现单目视觉SLAM的多阶段视觉里程计系统和故障检测机制
机译:基于单目视觉的粒子滤波器在城市环境中的定位。
机译:伪卫星导航系统中基于矢量的跟踪环接收机的实现
机译:基于改进sIFT的导航系统saR图像匹配方法
机译:基于半导体加速度计和陀螺与多天线Gps分布式阵列的廉价导航系统的实现
机译:基于SIFT和LBP的组合特征提取模型用于离线签名验证
机译:在移动GPU环境中基于帧差异的视频SIFT的GPU SIFT复杂度降低
机译:SIFT中倾斜图像的SIFT参考图像投影方法
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