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杨波; 秦永元; 柴艳;
西北工业大学自动化学院,西安,710072;
西北工业大学材料学院,西安,710072;
Unscented卡尔曼滤波(UKF); 组合导航; 惯性导航系统(INS); 全球定位系统(GPS);
机译:无人机GPS / INS传感器融合应用中UKF的矩阵平方根运算评估
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机译:用于陆地车辆的INS / GPS集成的增强卡尔曼滤波器和地图匹配。
机译:鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS / GPS导航系统中的应用
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机译:用于INS / GPS导航应用的卡尔曼滤波器智能调谐的系统和方法
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