机译:INS / GPS集成的预测迭代卡尔曼滤波器及其在SAR运动补偿中的应用
Sch. of Instrum. Sci. & Optoelectron. Eng., Beihang Univ., Beijing, China;
Inertial Navigation System (INS)/Global Positioning System (GPS) integration; iterated extended Kalman filter (IEKF); model error; nonlinear filtering; predictive filter (PF);
机译:具有改进的卡尔曼滤波器的双滤波器模型,用于基带信号预处理,并应用于超紧密GPS / INS集成
机译:具有改进的卡尔曼滤波器的双滤波器模型,用于基带信号预处理,并应用于超紧密GPS / INS集成
机译:基于INS / GPS和双滤镜校正的SAR图像精确运动补偿
机译:松散耦合的GPS / INS与卡尔曼滤波的集成,适用于陆地车辆应用
机译:用于陆地车辆的INS / GPS集成的增强卡尔曼滤波器和地图匹配。
机译:鲁棒的卡尔曼滤波器辅助GEO / IGSO / GPS Raw-PPP / INS紧密集成
机译:Sigma-Point Kalman滤波,用于紧密耦合的GPS / INS集成
机译:用于全球定位系统(Gps)和惯性导航系统(INs)数据集成的鲁棒卡尔曼滤波器的验证