基于单目体系的可见手重构算法研究

摘要

首先确立单相机加单平面镜的体系结构,然后研究在该体系下实现三维重构的基本理论和基本方法,具体探讨了以下4个关键问题:(1)手边沿的提取;(2)对应关系的获取;(3)3D重构的基本方法;(4)校准算法.通过揭示出空间物点在像平面上的投影、该物点的对称点在同一像平面上的投影、镜面以及该物点本身这四者之间的关系,得到三维重构的新方法,既便于理论分析,又便于程序设计;既使校准过程简单易行,又保证了三维重构的精度.