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H∞控制状态反馈与瑞利商精细积分

         

摘要

根据结构力学与最优控制的模拟理论,指出状态反馈H∞控制黎卡提方程中的最优参数γ-2,实质上就是结构振动或稳定理论中的瑞利商最小本征值.在此基础上对时不变系统给出了精细积分法,可以求出几乎是计算机精度的最优参数γ-2.

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