声明
第一章 绪 论
1.1 课题背景与意义
1.2 车用永磁轮毂电机控制技术研究现状
1.3 主要研究内容
第二章PMSHM数学模型及矢量控制
2.1 永磁同步电机的结构与工作原理
2.2 永磁轮毂电机数学模型
2.3 永磁轮毂电机的坐标变换坐标变换
2.4空间矢量脉宽调制技术
2.5永磁轮毂电机矢量控制系统及仿真
2.6本章小结
第三章 基于灰狼优化算法的PMSHM状态反馈控制
3.1 永磁轮毂电机模型线性化
3.2 状态反馈控制器设计
3.3 灰狼优化算法原理
3.4 控制器参数优化
3.5 永磁轮毂电机状态反馈控制系统仿真
3.5.1 无负载工况
3.5.2 恒定负载工况
3.5.3 变化负载工况
3.6 本章小结
第四章 基于二分查找法的PMSHM无位置传感器控制
4.1基于反电动势的无位置传感器控制
4.2 基于二分查找法的锁相环
4.3起动策略
4.3.1 起动加速阶段
4.3.2起动过渡阶段
4.4 本章小结
第五章 基于dSPACE的永磁轮毂电机快速原型开发平台
5.1 V型开发流程概述
5.2 基于dSPACE快速控制原型开发平台
5.3 功率主电路系统硬件设计与实现
5.3.1 IGBT与IGBT驱动芯片电路设计
5.3.2 母线电压保护设计
5.3.3 电源电路设计
5.4 软件设计
5.5 本章小结
第六章 实验对比分析
6.1 状态反馈控制器实验对比分析
6.1.1无负载起动时电机的动静态特性
6.1.2负载起动时电机的动静态特性
6.1.3负载变化时电机的动静态特性
6.2 基于二分查找法的无位置传感器控制方法实验对比分析
6.2.1 起动加速与过渡
6.2.2 BSA-PLL与传统PLL的稳态性能比较
6.2.3 BSA-PLL与传统PLL在参考转速突变情况下的动态特性比较
6.2.4 BSA-PLL与传统PLL在负载突变下情况下的动态特性比较
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读硕士研究生学位期间研究成果
致谢
江苏大学;
