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线性二次型最优控制状态向量的精细积分法

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摘要

０引言精细积分法提出时只用于初值问题的积分，但很快就发展到二点边值问题及黎卡提矩阵微分方程的求解，这对于控制问题很有用．但ＬＱ控制的增益阵是时间的函数，因此状态向量的积分要面临时变矩阵常微分方程组的求解．对于这种特定的情况，如何利用该方程的生成特点，...

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来源
《大连理工大学学报》|1999年第3期|464-465|共2页
作者
钟万勰; 蔡志勤;
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作者单位

大连理工大学;

大连理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类最优控制;
关键词
黎卡提微分方程; 最优控制; 状态向量; 精细积分;
入库时间 2023-07-25 16:13:31

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