立体定向脑外科机器人系统中的定位和空间映射变换

摘要

本文介绍了机器人辅助立体定向脑处科手术系统中计算机辅助靶点坐标测量和基于标记点测量的空间映射变换的实现,分析了映射测量误差对手术系统定位精度的影响.介绍了基于力控制的映射测量的实现,通过模拟和临床实验,证明系统的精度能够满足实际应用的需要.