轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法研究

摘要

提出了一种四轮驱动电动汽车纵向车速的估计方法.基于单个车轮运动状态的分析,从而得到四轮运动状态组合并推理,对实时路况进行辨识并估算车速.通过引入车辆运动学模型和车辆运动状态传感器集合,增加车速估计算法的适应性.仿真研究表明,该方法在路况识别和车速估计方面均具有较高精度,验证了其有效性和适应性.