浙江科技学院 机械与能源工程学院 浙江 杭州 310012;
浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室 浙江 杭州 310023;
浙江联宜电机有限公司 浙江 金华 321000;
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上海理工大学 机械工程学院 上海 200093;
上海航天控制技术研究所 上海 201109;