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气动肌肉驱动仿人臂的设计

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摘要

设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂,该臂具有4个自由度,肩部采用虎克铰形式.其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点.初步试验表明,该仿人臂能够基本实现人类关节的柔顺运动.

著录项

来源
《液压与气动》 |2004年第9期|7-8|共2页
作者
隋立明; 王祖温; 包钢;
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作者单位

哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
气动肌肉; 仿人臂; 虎克铰; 柔顺性;

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