Mckibben气动人工肌肉特性研究

摘要

Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉，当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置，以方便残疾人使用。它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成，外罩两端与橡胶管两端连在一起。当橡胶管受压膨胀时，外罩跟着膨胀，拉拽两端缩短人工肌肉，有点象人或动物的肌肉收缩一样。后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉，