三维模糊控制在电液位置伺服系统中的应用

徐兆红; 迟毅林; 刘道玉; 张春卿

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三维模糊控制在电液位置伺服系统中的应用

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建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊控制器,基于MATLAB+SIMULINK软件平台进行了可视化仿真,表明了三位模糊控制器的实质是一个变结构的自适应PID控制器,为今后研究多输入-多输出提供了可行的思路和研究方法.

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来源
《液压与气动》|2005年第1期|45-47|共3页
作者
徐兆红; 迟毅林; 刘道玉; 张春卿;
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作者单位

昆明理工大学,机电工程学院,云南,昆明,650093;

昆明理工大学,机电工程学院,云南,昆明,650093;

昆明理工大学,机电工程学院,云南,昆明,650093;

昆明理工大学,机电工程学院,云南,昆明,650093;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
电液位置伺服; 模糊控制; 仿真; 自适应PID; 阶跃响应;
入库时间 2023-07-25 09:39:53

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