基于起落架磁流变减震器的实验建模与控制策略研究

摘要

在对课题组研制的多环槽式磁流变减震器进行实验的基础上,通过理论分析,利用该减震器阻尼特性实验获得的实验数据,建立了一个能准确描述该磁流变减震器阻尼特性的动力学模型.其次以加速度为反馈对象提出了一种起落架减震器的半主动控制策略.最后,对该控制策略进行仿真研究,仿真结果与实验数据的对比亦表明,使用该控制策略能够明显的改善起落架的减震性能.