• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中文期刊>液压与气动 >一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手

一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手

     
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手.在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术,实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能.

著录项

  • 来源
    《液压与气动》|2010年第2期|4-6|共3页
  • 作者

    张志会; 熊瑞平; 冯烨; 袁中凡;

  • 作者单位

    四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;

    四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;

    四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;

    四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 气压传动;
  • 关键词

    机械手; PLC; 气动;

  • 入库时间 2023-07-25 09:39:52

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号