新型简易五自由度焊接机械手的设计

摘要

五自由度关节型机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等优点备受设计者和使用者的青睐.该文结合实际生产中的应用设计了一种新型五自由度简易焊接机械手,分析了传动系统和控制系统的方案选择,该机械手结构紧凑,控制方案简单,制造成本较低,为简易焊接机械手的制造提供了一定的参考.