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余蕾斌; 曹其新; 邱长伍;
上海交通大学机器人研究所 上海 200240;
压力中心(COP); 类人机器人; 扭滑;
机译:人类的步态适应,为戴着仪表鞋的Nao机器人的湿滑表面
机译:具有两自由度悬架的移动机器人,用于以最小的滑差穿越不平坦的地形:建模,仿真和实验
机译:考虑未知轮滑的一类具有非线性动力学的移动机器人的基于自适应观测器的动态表面跟踪
机译:机器人的滑舌:语音错误对类人机器人的熟悉程度的影响
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:最小精神运动的变分原理:对人类机器人机器人工作者的精神乐曲工作中扰动的建模效果
机译:混合人类和机器人输入以实现滑尺自主
机译:人类机器人团队通过人类绩效主持人的职能。
机译:具有多个方向的滑点关节的类人机器人
机译:在人类机器人协作系统中,用于确保工人与机器人之间的协作的监视系统具有控制单元,该控制单元利用工人的位置以及在危险区域内和/或从危险区域穿越工人和机器人的区域来控制机器人
机译:用于具有铰接工作臂的工业机器人的去毛刺工具-包括安装在安装在两个交叉滑架上的机器人臂的旋转手指切割器,每个滑架均由信号装置控制
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