人下坡行走时对滑移扰动引起的步态失稳的自适应平衡反应

摘要

针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象，研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳，并利用足底压力分析与步态分析手段，探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名健康男性受试者在坡度为0、1：12、1：10的干燥介质坡面和油介质坡面上进行了下坡行走对比试验，并采集分析了时-空步态参数和足底压力参数的变化规律。结果表明，不同坡度下坡行走遇滑移扰动后的自适应平衡反应存在明显差异。就整体参数而言，坡度为1：12、1：10时的调节反应具有一致性；对于个别参数，坡度为0时的调节反应与坡度为1：12、1：10时不同。足跟触地、承重期与预摆期均存在明显调节反应，这些时期是进行自适应平衡调节的重要时期。此项研究可为避免滑跌提供技术指导，为双足机器人下坡时步态规划提供参考数据。