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卢振利; 谢亚飞; 刘超; 单长考; 李斌;
常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110014;
中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州221116;
蛇形机器人; 避障; 幅值调整(AM); 蜿蜒运动;
机译:基于光流法和模糊控制的扑翼飞行器避障研究
机译:蛇形机器人避障算法的开发
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:基于多传感器信息融合的蛇形机器人避障研究
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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