退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
谢先武; 熊禾根; 陶永; 刘辉; 许曦; 孙柏树;
武汉科技大学机械自动化学院 武汉430081;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191;
西北工业集团有限公司 西安710043;
机器视觉; 图像分割; 工件检测定位; 核密度估计; 机器人分拣;
机译:一种新型识别方法,用于3D视觉系统和腿式机器人之间的坐标关系
机译:基于视觉的基于视觉的工业分拣机器人位置识别算法
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:基于机器视觉工业机器人的工件分拣系统
机译:人机交互:一种基于视觉的美国手语识别方法。
机译:一种新型识别方法用于3D视觉系统和腿式机器人之间的坐标关系
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:开发一种有效的粮食外来气味检测与识别方法:文献与设备调查
机译:一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:用于处理重工件的分拣设备-带有供料仓,供料斗可从外部装入未分拣的工件,并具有将工件提升到分拣托盘的升降机
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。