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陈伟轩; 徐晨辉; 何德峰; 余世明;
浙江工业大学信息工程学院;
移动舞台机器人; 高斯过程回归; 模型预测控制(MPC); 运动规划;
机译:基于三次3-D贝塞尔曲线的智能车变道避撞路径与速度规划方法
机译:基于扰动信号的基于扰动信号的数据驱动高斯过程回归模型,用于机器人埋头次操作中的过程中的基础质量预测
机译:使用ADS-B的飞行路径规划取代了纯粹的避撞
机译:基于滚动窗口的高斯过程回归的小时电现货价格区间预测
机译:起重机举升路径规划中的避障分析机器人方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于工作空间密度的平面冗余度机器人避障路径规划
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:基于长短期内存网络和高斯过程回归的船舶运动预测方法
机译:不确定环境下机器人静态和动态避碰路径规划方法
机译:机器人避障最短路径的规划方法
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