基于遗传算法的船舶避碰系统

摘要

随着全球经济的飞速发展,经济贸易往来日益频繁,海上运输变得越来越频繁,海面上船舶密度不断增大,各类船舶间发生碰撞概率也不断增大。基于遗传算法研究船舶自动避碰策略并构建了一个避碰演示系统进行仿真验证。定义了确保安全距离下的最短复航路程作为适应度函数并建立碰撞危险模型并分析其避让责任及相应的避碰决策。基于Matlab构建了一个简单的仿真平台对避碰算法进行仿真验证。仿真结果验证了基于遗传算法的避碰策略的有效性。